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首届 CMG 世界机器人登泰山大赛将在明天（11 月 2 日）于山东泰安拉开帷幕，各类机器人汇聚泰山脚下，在红门至中天门（3100 级台阶、600 米高差）的千年盘道上展开实景山地竞技。
央视新闻今日发布视频，揭秘了机器人如何识别路径、探索地形并灵活应对挑战。据悉，赛事跳出了传统实验室仿真环境，依托泰山独特的山岳实景赛道，为山地特种机器人的技术升级和场景应用提供了高规格的实战测试平台。
首届 CMG 世界机器人登泰山大赛总裁判长苏庆伟表示，最大挑战在于机器人如何适应泰山的路况。台阶高低不一、宽窄各异，还有鹅卵石路。报道指出，无论是四足还是双足机器人，在爬山前都会进行地图构建，跑遍整条古道以熟悉路况。
然而，四腿机器狗下盘稳定、步态灵活，只要确定大方向就能快速奔跑；但两腿人形机器人身高更高、重心更难控制。为了精准感知每一级台阶，它们需要额外“加练”。据称，部分人形机器人改变了策略，将“眼睛”移至胸前，降低视线，专注于下盘。
除了路面感知，人形机器人还需练习“脚感”—— 脚接触地面时，通过关节受力和运动姿态调整步距，保持身体平衡，这一过程连续实时，相当于拥有了类似人类的反应本能。
IT之家注意到，在之前的排位赛中，曾出现“裁判追不上机器人”的尴尬情况。为此，赛事组委会动态优化了赛制，将裁判全程跟踪改为点位裁判值守模式。大赛总裁判长苏庆伟解释，机器人用电驱动，而裁判员靠吃饭补充能量；机器人换电后能继续加速，但裁判体能有限，因此改为点位赛制。想了解更多机器人赛事动态，可访问爱游戏(中国)官方网站入口-AYX GAMES。
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刘强
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